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2012-05-28T17:23:33+09:00

&setpagename(ツカサ電工のDCモータに関して) [[メモに戻る]] &sizex(6){&color(red){このページは一応公開にしてますが、間違いだらけかもしれません}} &color(red){もし、間違いを見つけた場合は下のコメントフォームで教えていただけると嬉しいです} #comment *TG-85R http://www.tsukasa-d.co.jp/robo_con/ いわずと知れたツカサ電工株式会社のロボコン用モータもちろん、つくばロボコン等に使用できるし、値段はとても良心的で、出力も大きく、制御しやすいと、かなりいいことづくめその特性についてモータ単体での特性　http://www.tsukasa-d.co.jp/robo_con/　<-のカタログのp.72 定格電圧　12V |定格トルク|定格回転数|定格電流|無負荷電流|無負荷回転数|質量| |15.19 mNm|13167 rpm|2.8 A|0.512 A|15620 A|135 g| **TG-85R-SU-85.3-KA,12V ここでギアボックスを取り付けた時の特性について考えるギアボックスを取り付けた時の特性は定格しか載っておらず負荷特性図は用意されてないので自分で作らなければならないギア取り付け時の特性定格電圧　12V |減速比|トルク|回転数| |1/85.3|941 mNm|154 rpm| ***回転数に関して (定格回転数)*(減速比)=13167*(1/85.3)=154.361079~=(ギア取り付け時の定格回転数) 特に問題なし ***トルクに関して (定格トルク)/(減速比)=15.19*85.3=1295.707=(損失無しのトルク) (ギア取り付け時のトルク)/(損失無しのトルク)=941/15295.707=0.726244436(ギアヘッドの伝達効率) よってこのギアヘッドの伝達効率は&sizex(6){約0.7}ということがわかるなのでトルクとモータに流れる電流の関係は I=(T*85.3/0.7)*(12-0.512)/(0.001519)+0.512 となる .

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&setpagename(一年生講習会) *第一回 **日程 5/11 **担当者ミッチー **題ロボットの基礎の基礎 **産業ハードソフト回路アルミ真鍮ステンニッケル水素ツカサマクソン *第二回 **日程 5/14 **担当者軍曹 **内容 CAD *第三回 **日程 5/16 **担当者鋤先 **内容センサ *第四回 **日程 5/18 **担当者朝倉 **内容回路 *第五回 **日程 5/23 **担当者クマッキー **内容機構構成要素 *第六回 **日程 5/30 **担当者セク山 **内容マイコンとはなんぞや .

Schedule

2012-05-23T18:58:28+09:00

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2012-05-23T02:06:00+09:00

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2012-05-23T02:05:06+09:00

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2012-05-23T02:03:33+09:00

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2012-05-22T06:12:05+09:00

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