「第1章　運動方程式」の編集履歴（バックアップ）一覧はこちら

「第1章　運動方程式」(2008/09/07 (日) 23:19:25) の最新版変更点

追加された行は緑色になります。

削除された行は赤色になります。

*[[§1 一般化座標]]
*[[§2 最小作用の原理]]
*[[§3 ガリレイの相対性原理]]
*[[§4 自由な質点のラグランジアン]]
*[[§5 質点系のラグランジアン]]
**[[問題]]

まずは、力学系の運動を決めるための基礎となる運動方程式を導出する。位置・速度を初期条件として与えることで、自然の運動法則を定式化することができる。最小作用の原理から始める本書の論法は世界中の多くの物理学徒に感動を与え続けてきた。

*[[§1 一般化座標]]
*[[§2 最小作用の原理]]
*[[§3 ガリレイの相対性原理]]
*[[§4 自由な質点のラグランジアン]]
*[[§5 質点系のラグランジアン]]
**[[問題]]