「§7 運動量」の編集履歴（バックアップ）一覧はこちら

「§7 運動量」(2008/09/04 (木) 23:19:08) の最新版変更点

追加された行は緑色になります。

削除された行は赤色になります。

次の保存則は空間の一様性と結びついている。

孤立系の力学的性質は系全体の任意の平行移動に対して不変である。
座標を無限小だけ変えた時、関数Lの変化は

<math>\delta L=\sum_{a}\frac{\partial L}{\partial \mathbf{r}_{a}}\cdot \delta \mathbf{r}_{a}=\epsilon \cdot\sum_{a}\frac{\partial L}{\partial \mathbf{r}_{a}}</math>

任意の<math>\epsilon</math>に対して

<math>\sum_{a}\frac{\partial L}{\partial \mathbf{r}_{a}}=0</math>

ラグランジュ方程式は

<math>\sum_{a}\frac{d}{dt}\frac{\partial L}{\partial \mathbf{v}_{a}}=\frac{d}{dt}\sum_{a}\frac{\partial L}{\partial \mathbf{v}_{a}}=0</math>

となるので、

<math>\mathbf{P}=\sum_{a}\frac{\partial L}{\partial \mathbf{v}_{a}}</math>

が不変にとどまる。この<math>\mathbf{P}</math>を運動量という。運動量は質点の速度を用いて次の形になる。

<math>\mathbf{P}=\sum_{a}m_{a}\mathbf{v}_{a}</math>

外場がないときのみ、運動量ベクトル３成分の保存則はすべて成り立つ。しかし、デカルト座標のある特定の成分に依存していないポテンシャルエネルギーなら、対応する運動量は保存する。

ところで、本節の第１式の物理的意味も述べておく。<math>\partial L/\parital \mathbf{r}_{a}=-\parital U/\parital \mathbf{r}_{a}</math>より孤立系のすべての粒子に作用する力の総和は

<math>\sum_{a}\mathbf{F}_{a}=0</math>

２粒子系では作用・反作用の法則となる。

一般化座標においては、

・・・・