問題


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  • 2重振り子のラグランジアンを求め、シミュレーション画像を表示できるか調べよ。
  • 本文問題2を同様にシミュレーションし、結果画像を添付せよ。
  • 万有引力の逆二乗力が働いている。紐の長さが地球半径を無視できないくらい長いとき、どのような振る舞いをするのか?(たとえば月に支点を置き、10万kmのひもを重さを無視せず(って無視できないかw)振り子を振ってみよ。サービス問題なので、地球を絶対空間に固定し、地球と月以外は無視することを許可する。もちろん月は地球の周りを回るのでわけがわからん。)