Author:ミッチー(Michie)(MCH)
現在オープンソース化に向けて工事中
概要
SimpleMMDはDCモータドライバのオープンソースコンセプトモデルです.
Simpleの名前のとおり,すべてを簡素なものにしています.
Simpleの名前のとおり,すべてを簡素なものにしています.
注:コンセプトモデルなので,動作は保証しません.
しかし某サークルでは以下のモータをPID制御しています.
しかし某サークルでは以下のモータをPID制御しています.
- 540モータ
- 380モータ
- ツカサ TG-85R-SUシリーズ
- マクソンモータ
回路CAD
パーツ一覧
| Part | Value | Package | * | Part | Value | Package | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| C1 | 1u | C1206 | * | Q1 | IRLB8721PbF | TO220BV | ||
| C2 | 0.1u | C0603 | * | Q2 | IRLB8721PbF | TO220BV | ||
| C3 | 1u | C3216 | * | Q3 | IRLB8721PbF | TO220BV | ||
| C4 | 0.1u | C0603 | * | Q4 | IRLB8721PbF | TO220BV | ||
| C5 | 47u | E2-5 | * | R1 | 100k | 0204/5 | ||
| C6 | 0.1u | C0603 | * | R2 | 100k | 0204/5 | ||
| C7 | E3,5-10 | * | R3 | 100k | 0204/5 | |||
| D1 | 1N4148 | DO35-7 | * | R4 | 100k | 0204/5 | ||
| D2 | 1N4148 | DO35-7 | * | R5 | 10k | M0805 | ||
| D3 | 1N4148 | DO35-7 | * | R6 | 10k | M2012 | ||
| DB1 | SDI2100 | SDI2100 | * | R7 | 1k | M2012 | ||
| GND | MA03-1 | * | R8 | 1k | M0805 | |||
| IC1 | IR2104 | DIL08 | * | R11 | 10k | M0805 | ||
| IC2 | IR2104 | DIL08 | * | R12 | 10k | M0805 | ||
| IC3 | 74HC00N | DIL14 | * | ST | MA03-1 | |||
| INPUT | MA03-2 | MA03-2 | * | T1 | TERMINAL | TERMINAL | ||
| LED1 | CHIP-LED0805 | * | T2 | TERMINAL | TERMINAL | |||
| * | T3 | TERMINAL | TERMINAL | |||||
| * | T4 | TERMINAL | TERMINAL | |||||
| * | T5 | SOT23-BEC |
入力
電源電圧:
| VS | GND |
10~20V(上限と下限は未確認)
信号入力:
(TopView)
(TopView)
| 1:VCC(5V) | 3:CW/CCW | 5:NC |
| 2:PWM | 4:FREE | 6:GND |
(VCCの上限と下限は未確認)
注意点
- 製作に関して
- IR2104はDIP化したものを使います.(変換基板,細ピンヘッダを使います.)
- 電源周りは配線を太くしてください.
- C7は適当に選択してください.
- 使用に関して
- 入力するPWMはduty85%以下にして下さい.
- 入力側とモータの電源が共通じゃない場合はGNDのジャンパピンで共通化させて下さい.
- ST(スタンバイ)はLでモータを開放します.
- STの機能を使わないときは誤作動を避けるために,STのジャンパピンをオフにしてください.
- 適宜放熱板を取り付けて下さい.
既知の問題点
- 製作に関する注意でINPUTの五番ピンを折る工程が抜けている -- (名無しさん) 2013-05-05 22:30:13
- ロジックicのPWM入力のところにjunがない -- (名無しさん) 2013-05-05 22:28:44
- hogehoge -- (名無しさん) 2013-05-03 19:13:17
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